长20~40厘米，但尾巴却长达42厘米，体重可有750克到1100克。为国际二级珍稀保护动物。毛厚且柔软，体色鲜艳多彩，分布于南美洲的大多数国家，是南非洲最普通的一种猴。生活在原始森林、次生林以及耕作地区，通常在靠近溪水的地带活动。松鼠猴是树栖动物，偶尔也到地上活动。他们白天活动，通常喜欢10-30只为一群，有时达100只甚至更多的大群。幼猴出生后既能攀爬。寿命10-12年。